『クレアの小さな冒険記~精霊とお人よしのお姫様~』は、同人サークル「ya-ho-games」による凌辱系ファンタジーRPGである。国を失ったお人よしの姫・クレアが王の証を取り戻すために旅に出るという骨格のシナリオを持ち、旅路において売春・敗北H・輪姦・異種姦など多岐にわたるシチュエーションに巻き込まれていく内容となっている。「燃え」タグも付与されており、純粋な凌辱ゲームにとどまらず、ストーリー性への配慮がある点が本作の特徴のひとつである。
販売本数は約22,600本、ユーザー評価は4.48点(レビュー数11,535件)という水準で、同ジャンル内では上位クラスの実績を持つ。フルボイス対応(一部通常パートにもボイスあり)であり、v1.08bまでのアップデートで合計41枚80シーン超のHイベント絵を収録。発売後1年以上にわたってシーン追加が継続された更新型作品でもある。キャストには三星しえ・秋山はるる・藤野むらさき・葵時緒・浅木式の各声優が参加している。
本作はフルボイス・多ジャンル対応の大作凌辱RPGとして位置づけられる。継続的なアップデートによりシーン数が増加し続けた経緯があり、発売当初から長期的なユーザー体験を想定して設計されていた点が特徴的である。異種姦から人間系まで幅広いシチュエーションをカバーしており、凌辱系ファンタジーRPGを求めるユーザーにとって網羅性の高い選択肢となっている。