「勇者姫ミリア」は、サークル「サークル☆フェアリーフラワー」が制作した成人向けRPGで、傍若無人な振る舞いで○リコンを死に追いやった女勇者ミリアに、死後に魔王と契約した王子リックが取り憑くという逆転の発想で構築されたトリッキーな設定が特徴的な作品だ。プレイヤーがリックとして取り憑き状態のミリアを操り、段階的に常識を書き換えていく「常識変換システム」が本作の核心となっている。
常識変換は段階的に進行し、最初はパンツを見せる程度から始まり、人前での下着姿、裸体、放尿、ソープ勤め、奴隷状態への墜落まで、複数の段階が用意されている。RPGツクールVXAce製のゲームであり、メインスタッフはシナリオに天どん・雪ちょこ両氏、イラストにハーパー氏を起用している。アニメ第4巻まで展開されるメディアミックス実績も持つ、同ジャンルの中では知名度の高い作品だ。
13,000件超のレビュー数とアニメ第4巻まで展開するメディアミックス実績は、本作が単なる同人ゲームの枠を超えた知名度と商業的成功を得ていることを示している。「最強の勇者を操り堕とす」という明快なコンセプトと、段階的な常識変換による丁寧な堕落描写が、長期にわたる支持の根幹をなしている。